Los dientes de leche o temporales, comienzan su erupción a los seis meses de edad, empezando por los dos dientes centrales inferiores. Hasta los 30-36 meses de edad se produce la aparición completa de los 20 dientes temporales.
Tras esta etapa, se mantendrán sin recambios hasta los seis años, momento importante en el que comienza la salida de los dientes permanentes.